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コンピュータサイエンス専攻

コンピュータサイエンス専攻

実践ディジタル制御

担当教員名 / 単位数 松尾 芳樹 / 選択1単位
授業科目名 実践ディジタル制御
講義の概要 本授業では,ディジタル制御の理論と技術,両方の基礎を,数値計算ツールによる解析・設計や簡易CG シミュレータへの実装など,実例に基づく演習を通じて実践的に身につけることを目標とする.サンプラ,ホールドなどのディジタル制御系の基本要素やディジタル信号の性質から始めて,ディジタル演算の特性やこれを用いたフィードバック制御系の性質まで,ディジタル制御の本質について基本概念を系統的に学ぶ.わかりやすさを重視して,対象とするディジタル制御系は,連続時間システムをコンピュータやディジタルコントローラを用いて1ループでフィードバック制御するもっとも基本的な構成に限定する。

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