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コンピュータサイエンス専攻

コンピュータサイエンス専攻

システム同定

担当教員名 / 単位数 大山 恭弘 / 選択1単位
授業科目名 システム同定
講義の概要 対象とするシステムのふるまいを特徴付けるモデルを構築することをモデリングという。モデリングは工学のさまざまな分野で用いられる基本的な手法である。モデルベースの制御系設計においては、制御対象のモデルが明らかになっていることが必要である。対象のモデルを求めるには、物理方程式に基づく物理モデリング手法と対象をブラックボックスとしてその入出力特性からモデルを求めるシステム同定手法がある。本講義では、システム同定の基礎と実例について解説し、システム同定手法を身に付ける。

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