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コンピュータサイエンス専攻

コンピュータサイエンス専攻

ヒューマノイドロボット

担当教員名 / 単位数 関口 暁宣 / 選択1単位
授業科目名 ヒューマノイドロボット
講義の概要 ヒューマノイドロボットとは,人間のような形をしたロボットのことである.近年完成度の高いヒューマノイドロボットも次々と登場し,活躍が期待されている.本講義では,ヒューマノイドロボットを開発したり動作させるために必要となる基礎技術を学ぶことを目標とし,ヒューマノイドロボットの運動学・動力学や,運動パターン生成などについて講義を行う。

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