コンピュータサイエンス専攻研究室一覧

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先進メカトロニクス研究室(余研究室)

研究内容
おもにメカトロニクスの高性能化,アドバンスト制御理論と応用,繰返し制御理論と応用,計算知能の産業プロセス制御応用,ロボットの運動制御,次世代リハビリ用福祉機器とネットワーク教育などに関する研究に従事している.
先進メカトロニクス研究室(余研究室)
学部生と一緒に飛行機を試作し,飛ばしていました。

研究テーマ
1. 等価入力外乱手法に基づく外乱の推定と補償
2. 2D繰返し制御理論
3. 左右非対称下肢リハビリ機器の開発
研究キーワード
外乱推定・補償 , 繰返し制御 , リハビリ用ロボット
プロジェクト独自ページ

担当教員
余 錦華 / SHE, Jin-Hua / シャ キンカ
教授
専門分野: アドバンスト制御理論と応用、メカトロシステムの高性能化、むだ時間システム、エキスパート制御システム、ロボティックス、オンライン教育システム
プロフィール: 1983年に中国中南大学を卒業。
1983年~1986年に中国冶金工業部自動化研究院で製鉄プロセス制御に従事。
1990年と1993年にそれぞれ東京工業大学大学院博士前期と後期課程修了。博士(工学)。
1993年より東京工科大学勤務。