先進メカトロニクス研究室（余研究室）

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研究内容
おもにメカトロニクスの高性能化，アドバンスト制御理論と応用，繰返し制御理論と応用，計算知能の産業プロセス制御応用，ロボットの運動制御，次世代リハビリ用福祉機器とネットワーク教育などに関する研究に従事している．
研究テーマ
1. 等価入力外乱手法に基づく外乱の推定と補償 2. ２D繰返し制御理論 3. 左右非対称下肢リハビリ機器の開発
研究室ページ

研究キーワード
外乱推定・補償 , 繰返し制御 , リハビリ用ロボット key4@@@!=@@@ key5@@@!=@@@ key6@@@!=@@@ key7@@@!=@@@ key8@@@!=@@@ key9@@@!=@@@ key10@@@!=@@@
関連するSDGｓ

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担当教員