本研究室は，以下のことを精力的に行っている。運動機能の維持・増進のために人間の疲労度評価法を研究・開発し，人間の住みよい環境を構築するためにアクティブ音場制御を行い，新しい手術用ロボットの基礎研究としてAcrobotの運動制御手法を検討し，中国に進出する日本企業の要望に答え技術中国語のe-learningシステムを構築している。また，等価入力外乱手法と繰返し制御法によるメカトロ系の高性能化，ロバスト制御理論とその応用などの研究を行っている。