ロボット設計特論

担当教員名 / 単位数	福島 E.　文彦 / 選択1単位
授業科目名	ロボット設計特論
講義の概要	サステイナブル社会構築のために、地上・水中・水上・空中などの環境で活躍する各種ロボットの実現が期待される。本講義では、各種ロボットの機構設計や制御の基礎技術について学ぶ。特に地上での移動形態として一般的である車輪・無限軌道型、脚型、節体幹型（ヘビ型、ワーム型）ロボットについて学習し、地雷探査ロボットや各種レスキューロボットの応用事例も含め、一般的なロボットの設計手法と駆動・運動制御系の構築方法について学ぶ。