コンピュータサイエンス専攻研究室一覧

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ヒューマンメカトロニクス研究室(松尾・上野研究室)

研究内容
ヒューマンメカトロニクス研究室(松尾・上野研究室)
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ヒューマンメカトロニクス研究室(松尾・上野研究室)
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目的:ユーザの意のままになるヒューマンメカトロニクスシステムの実現技術
対象:ヒューマンメカトロニクスシステム:人のそばで人と密接に関わって働くメカトロニクスシステム 。特にその操作系やインターフェイス、制御方法
目標:ユーザの生体信号・運動情報を活用することにより、ユーザが意識することなく意のままに操ることができるメカトロニクスシステムを実現するための技術を確立すること。そのために、人の運動制御系の性質を、生体信号情報から分析・解析し、その特性を明らかにすること。
研究テーマ
1.ヒューマンメカトロニクスシステムのための表皮脳波(EEG)インターフェイス
2.ヒューマンメカトロニクスシステムのための表面筋電位(EMG)インターフェイス
3.メカトロニクスにおける電子回路の応用
4.メカトロニクスにおけるマイクロコントローラの応用
5.3D設計・製作によるメカトロニクス機構のプロトタイピング
6.ウェアラブルメカトロニクス
7.ホームエージェントロボット
プロジェクト独自ページ

https://sites.google.com/site/mylabteu/

     
担当教員
松尾 芳樹 / MATSUO, Yoshiki / マツオ ヨシキ
教授 / 機械工学科長 / バイオ・情報 メディア研究科長
専門分野: 制御工学,メカトロニクス,ヒトの制御特性解析,作業支援ロボットなどの対人協調制御,群システムの自律分散制御,ロボコン型創造性教育
プロフィール: 東京工業大学工学部助手、同助教授、同大学院理工学研究科准教授、東京工科大学コンピュータサイエンス学部教授を経て、現在同工学部機械工学科教授・学科長
主な研究テーマ:電力スイッチング制御、手動制御系における人の制御特性、人間機械協調制御系、群ロボットシステム、ロボコンと創造性教育
上野 祐樹 / UENO,Yuki / ウエノ ユウキ
助教
専門分野:
プロフィール: 現在、東京工科大学工学部機械工学科助教
主な研究テーマ:全方向移動機構