コンピュータサイエンス専攻研究室一覧

サイバネティックス研究室(大山研究室)

研究内容
21世紀は、人とロボット・機械が協働・共存するサステイナブルな社会を目指しています。サイバネティックスは、人とセンサ系、知能系、アクチュエータ系を広く結びつける制御技術です。本研究室では、技能伝承システム、福祉介護ロボット、モジュール型ロボット、リモートラボラトリなど、人と機械が協働・共存するシステムの開発を行っています。
サイバネティックス研究室(大山研究室)
研究テーマ

1. 福祉ロボットの開発
2. 多関節ロボットの制御
3. 技能伝承システムの開発

研究室ページ

研究キーワード
福祉介護機器 , 多関節ロボット , 技能伝承システム key4@@@!=@@@ key5@@@!=@@@ key6@@@!=@@@ key7@@@!=@@@ key8@@@!=@@@ key9@@@!=@@@ key10@@@!=@@@
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担当教員