コンピュータサイエンス専攻研究室一覧

先進メカトロニクス研究室(余研究室)

研究内容
おもにメカトロニクスの高性能化,アドバンスト制御理論と応用,繰返し制御理論と応用,計算知能の産業プロセス制御応用,ロボットの運動制御,次世代リハビリ用福祉機器とネットワーク教育などに関する研究に従事している.
先進メカトロニクス研究室(余研究室)
研究テーマ

1. 等価入力外乱手法に基づく外乱の推定と補償
2. 2D繰返し制御理論
3. 左右非対称下肢リハビリ機器の開発

研究室ページ

研究キーワード
外乱推定・補償 , 繰返し制御 , リハビリ用ロボット key4@@@!=@@@ key5@@@!=@@@ key6@@@!=@@@ key7@@@!=@@@ key8@@@!=@@@ key9@@@!=@@@ key10@@@!=@@@
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担当教員