1.多関節機構型ロボットに関する研究（へび型、クモ型など生物型ロボットの開発と応用）
2.ｅラーニングに関する研究（リモートラボを伴うロボット系、情報系、物理化学系の研究・学習支援システムの開発）
3.人間共存型ロボットに関する研究（生体の制御動作測定・解析と福祉機器、セラピーロボット・ユビキタスロボットシステムへの応用）
4.レスキューロボットに関する研究（クローラを用いたロボットと自律移動のための制御アルゴリズムの開発)
5.メカトロニクス機器の高度制御システムに関する研究（倒立振子装置などの学習機器や産業用メカトロシステムの制御アルゴリズムの開発)