ヒューマンセントリックモビリティ研究室(禹研究室)

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禹研究室
  • 機械・メカトロニクス

研究内容

モビリティに関する技術は移動に関する技術のみならず、ロボット・AI・IoT・5G技術などが応用される現代技術を集約したものです。本研究室ではSociety 5.0時代を向けた人間が安全・安心して生活できる人間中心社会を目指して、モビリティシステムの開発、ロボットの応用技術、AI、IoTに関連する研究を行っていきます。特にヒューマンセントリック、つまり人間を中心に考えて移動に関するモビリティ操作性、乗り心地の検討、インタラクティブなモビリティインタフェースの開発など、人に優しいモビリティシステムを目指しています。これらの技術はモビリティ産業への応用のみならず、人間と共存するために他の技術と幅広く結びつけ、人に役に立つものを作り出すことも可能な技術です。本研究室で失敗を恐れることなく、果敢にチャレンジしましょう。

研究キーワード

  • モビリティ
  • 人間中心システム
  • ロボット工学
  • 知能ロボット
  • IoT技術
  • ヒューマンシステムインタラクション
  • ロボットパートナーシステム

SDGs

  • 9
  • 10
  • 11

担当教員

准教授
禹 珍碩/ウ ジンソク/WOO JINSEOK
専門分野:ロボット工学、知能ロボット、ヒューマンロボットインタラクション

研究テーマ

  • パーソナルモビリティに関する制御システム開発
  • ヒューマンシステムインタラクションに関するシステム開発
  • 社会実装に向けた人間共存型ロボットシステム開発