ヒューマンセントリックモビリティ研究室(禹研究室)
禹研究室
- 機械・メカトロニクス
研究内容
モビリティに関する技術は移動に関する技術のみならず、ロボット・AI・IoT・5G技術などが応用される現代技術を集約したものです。本研究室ではSociety 5.0時代を向けた人間が安全・安心して生活できる人間中心社会を目指して、モビリティシステムの開発、ロボットの応用技術、AI、IoTに関連する研究を行っていきます。特にヒューマンセントリック、つまり人間を中心に考えて移動に関するモビリティ操作性、乗り心地の検討、インタラクティブなモビリティインタフェースの開発など、人に優しいモビリティシステムを目指しています。これらの技術はモビリティ産業への応用のみならず、人間と共存するために他の技術と幅広く結びつけ、人に役に立つものを作り出すことも可能な技術です。本研究室で失敗を恐れることなく、果敢にチャレンジしましょう。
研究キーワード
- モビリティ
- 人間中心システム
- ロボット工学
- 知能ロボット
- IoT技術
- ヒューマンシステムインタラクション
- ロボットパートナーシステム
SDGs
- 9
- 10
- 11
担当教員
研究テーマ
- パーソナルモビリティに関する制御システム開発
- ヒューマンシステムインタラクションに関するシステム開発
- 社会実装に向けた人間共存型ロボットシステム開発