大山 恭弘 / オオヤマ ヤスヒロ / OHYAMA, Yasuhiro
| 所属 | コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 大学院 コンピュータサイエンス専攻 大学院 バイオニクス専攻 |
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| 役職/職名 | 教務部長 / 教授 | |
| 学位 | 工学博士 | |
| 担当科目 | 制御工学I、ロボット制御システム、バイオエレクトロニクス・ロボティクス実験I・II、（大学院：知能ロボティックス特論） | |
| 略歴 | 東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了後、アドバンスト・コントロール・ラボラトリ（株）取締役にて、産業用ロボットコントローラ、NC コントローラ、制御工学学習機器の開発に従事。平成3年に本学に着任。イリノイ大学客員研究員。
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| 専門分野 | 制御工学、メカトロシステム制御、オンライン教育システム、ロボティックス
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| 業績紹介 |
| Internet-Based Teachng and Experiment System for Control Engineering Course,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2008.6,仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画,計測自動制御学会,2008.9,Estimation of Equivalent Input Disturbance Improves Vehicular Steering Control,IEEE Transactions on Vehicular Technology,2007.11,システム制御教育を支援するリモートラボラトリ,SICE SI2006,2006.12, Teaching programming technique using a remote-control enbedded system,7th IFAC ACE,2006.7, 運動能力を維持・増進する電動カートの開発電気学会論文誌Ｄ,2006.2，等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上,計測自動制御学会論文集,2005.11，講義支援ＨＰにおける遠隔実験装置の利用について,日本e-Learning学会誌,2004.6等
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| 所属研究室・プロジェクト紹介ページ |
 ロボット制御研究室（大山・牧野研究室） |
| 個人ページ |
| なし |
