工学部

School of Engineering 八王子

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サイバネティクス(大山)研究室

研究内容

サイバネティクス(大山)研究室
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これまで機械システムは、高速・高精度を追求して目覚ましい発展をしてきましたが、これからの社会では、さらに人間と機械とが協調し共存するシステムが求められています。そのためには人の動作や判断の特性を正確に計測・判断し、機械システムの動作に反映させることが重要です。サイバネティックスは、人とセンサ系、知能系、アクチュエータ系を幅広く結び付け、人に役に立つものを創りだす技術です。本研究室では、人間挙動の解析,介護福祉ロボットの開発,生物型ロボットの制御システムの開発,遠隔実験教育用のプラットフォームの構築を行っています。失敗を恐れることなく、果敢にチャレンジしましょう。

研究テーマ

・人間挙動の解析に関する研究(技能伝承や経験価値の見える化のためのシステム開発)
・福祉介護ロボットに関する研究(リハビリ用電動車、電動歩行補助器などの開発)
・多関節機構型ロボットに関する研究(生物型ロボットやモジュール型ロボットの開発と応用)
・eラーニングに関する研究(リモートラボを伴うメカトロ系、情報系、物理化学系の研究/学習支援システムの開発)

研究室の独自ページ

研究キーワード
制御工学 , ロボティクス , eラーニング , 人と機械の共存システム , 福祉機器
担当教員
教授工学部長
大山 恭弘/オオヤマ ヤスヒロ/OHYAMA, Yasuhiro
専門分野:制御工学、メカトロシステム制御、オンライン教育システム、ロボティックス