コンピュータサイエンス学部

School of Computer Science 八王子

ロボットビジョン・Spatial AI(松岡)研究室

研究内容

ロボットビジョン・Spatial AI(松岡)研究室
クリックで拡大
映像を解析・処理することで、ロボットが現実世界を理解し、人と共存する。そんなワクワクするような未来を目指して研究しています。
人間が物を見たとき、詳細を完全に覚えているわけではなく、色や形、大きさ、用途などの特徴を無意識に認識しています。このように物事を抽象的にとらえるという認識プロセスをロボットに応用することで、より効率的な処理が可能になると考えています。
現在、私たちは、サービス利用者数を自動計測する技術やナビゲーション用の環境マップを拡張する研究、そして実世界の物体を3Dオブジェクト化する研究を進めています。また、ロボットエンジニアに必要な技術を習得できるよう、ロボットの制御や通信、機械学習、ロボットビジョン、Spatial AIなどにも積極的に取り組んでいます。
研究テーマ

・人の作る列検知を用いたサービス利用者数の自動計測システム開発
・ロボットの高度なタスクプランニングのための環境地図ライブラリの開発
・実世界の抽象化情報を埋め込んだ3Dオブジェクト作成に関する研究
・マルチモーダルセンサによるロボットの行動環境認識に関する研究

プロジェクト独自ページ

http://www.mtkjh-lab.com/

研究キーワード
ロボットビジョン , 人流計測 , 画像処理 , 点群処理 , 画像認識 , 環境マップ , 抽象化 , ROS
関連するSDGs
担当教員
講師 
松岡 丈平/マツオカ ジョウヘイ/Matsuoka Johei
専門分野:情報システム、デジタル画像処理、スペーシャルAI、ロボットビジョン