先進メカトロニクス(余 シャ)研究室
研究内容 |
本研究室は以下の三つの研究テーマを柱に研究を行っています:
1)アドバンスト制御理論の提案と応用 2)次世代福祉ロボットの開発 3)個人適応e-ラーニングシステムの構築 |
研究テーマ |
・鉄棒ロボットの運動制御 |
研究室の独自ページ |
研究キーワード |
高精度 , 高性能 , 外乱抑制 , 繰返し制御 , 劣駆動システム |
担当教員 | ||
![]() | 教授 余 錦華/シャ キンカ/SHE Jin-Hua 専門分野:アドバンスト制御理論と応用、メカトロシステムの高性能化、むだ時間システム、エキスパート制御システム、ロボティックス、オンライン教育システム |